オープニングタイトル
ふかいふかい海（うみ）のそこになにがあるのかしっていますか？ そこには、サンゴや色（いろ）とりどりの貝でできた、にんぎょのおしろがあるのです。おしろには、六人のきれいなにんぎょひめがくらしていました。なかでもいちばんすえのにんぎょひめは、歌（うた）がじょうずで、それはそれはうつくしい声（こえ）をもっていました。「♪歌は わたしの しあわせ 歌は わたしの たからもの うたえば心（こころ） ときめくの♪」。〔語り：大原櫻子（おおはら・さくらこ）さん〕
すえのにんぎょひめには、もう一つ、大すきなことがありました。それは、おねえさんたちからきく、人間（にんげん）の世界（せかい）のおはなしです。「あぁ、海（うみ）の上ってどんなところなのかしら。わたしもはやく見てみたい」。にんぎょは十五さいになると、海の上に出ることをゆるされます。そして、すえのにんぎょひめもついにその日をむかえました。「ではおねえさまたち、いってまいります」。にんぎょひめは、むねをはずませながら、海の上へむかっておよぎました。
海（うみ）の上に出たにんぎょひめは、あたりを見まわしておもわず声（こえ）をあげました。「まぁ、海がキラキラとひかっているわ。あっ、あれが船（ふね）ね。なんて大きいのかしら」。船にちかづいていくと、うつくしい歌声（うたごえ）がきこえてきました。それは、船べりでうたう、わかい王子の声でした。「まぁ、なんてすてきな声」。
ところが、夜（よる）になると、きゅうに海（うみ）があれはじめました。船（ふね）は大きな波（なみ）にのまれ、あっというまにしずんでしまいました。「たいへん！ はやくたすけなくちゃ！」。にんぎょひめはあれくるう海の中で、気をうしなっている王子を見つけると、だきかかえてりくまでおよぎつづけました。
ようやく小さな入り江（いりえ）にたどりつくと、すなはまに王子をそっとねかせました。「王子さま、どうかごぶじで…」。にんぎょひめは、そっと王子のほほをなでました。そのとき、人のけはいがして、にんぎょひめはいそいで岩（いわ）かげにかくれました。やってきたのは、わかいむすめです。「うーん…」。気がついた王子はそのむすめにいいました。「あぁ、あなたがたすけてくれたのですか。ありがとう」。岩かげで見ていたにんぎょひめは、「あぁ…王子さま」と、せつないおもいをいだいて海（うみ）へかえっていきました。
その日から、にんぎょひめは王子のことがわすれられなくなりました。「♪恋（こい）をしたの あの方（かた）に もっとそばにいたい もっと声（こえ）をききたい でも この体（からだ）では いっしょにいられない どうしたらいいの♪」。
おもいなやんだすえににんぎょひめがむかったのは、ぶきみなどうくつにすむまじょのところでした。「ヒッヒッヒ。人間（にんげん）になりたいのかい？ いいとも、おまえに足をやろうじゃないか。これが薬（くすり）だよ。ただし、おまえのだいじなものとひきかえだ。おまえのそのうつくしい声（こえ）だよ」。「声を？ そんな…かまいません。人間になれるのなら」。「それからもう一つ。もし王子がほかのむすめとけっこんすることになったら、おまえはあわになってきえてしまう。それでもいいのかい？」。「はい」。にんぎょひめは薬をうけとると一気にのみほしました。
どのくらいたったのでしょう。気がつくとにんぎょひめはあの入り江（いりえ）にたおれていて、目の前（まえ）にはいとしい王子が立っていたのです。「気がついたんだね。よかった。きみはどこからきたの？」。声（こえ）をうしなったにんぎょひめは、こたえることができません。そのかわりに、体（からだ）には足がついていました。「一人では心（こころ）ぼそいことでしょう。ぼくのしろにくるといいよ」と王子がいいました。王子は、あいらしいにんぎょひめをかわいがり、いっしょに馬（うま）にのって森をかけたり、小鳥（ことり）のさえずりをきいたりしてすごしました。
しかしある日、王子はだれにもいっていなかったむねのうちを、にんぎょひめにはなしはじめました。「じつは、ぼくにはわすれられない人がいるんだ。入り江（いりえ）でぼくをたすけてくれた人…。いったいどこにいるんだろう」。『おたすけしたのはわたしです』。しかし、にんぎょひめの心（こころ）の声（こえ）が王子にとどくことはありません。
そして数（すう）か月がたったある日。王子が息（いき）をきらせてにんぎょひめのもとにやってきました。「きいておくれ！ やっと見つけたんだ。入り江（いりえ）でぼくをたすけてくれた命（いのち）のおんじんを！」。『え…？』。「おもいつづけていたあの人は、となりの国（くに）の王女だったんだ！」。『そんな…』。
つぎの日。王子はとなりの国（くに）の王女をつれてきて、にんぎょひめにいいました。「ぼくはかのじょとけっこんする。きみはぼくのしあわせをよろこんでくれるかい？」。にんぎょひめの耳に、まじょの声（こえ）がよみがえります。『王子がほかのむすめとけっこんすれば、おまえはしんであわになってしまうよ』。にんぎょひめは王女をみつめる王子を見ておもいました。『あぁ、あなたをおたすけしたのはわたし。だけど…。あぁ、王子さま、なんてしあわせそう。そうよ。王子さまのしあわせは、わたしのしあわせ…』。
にんぎょひめは一人、海（うみ）をのぞむ場所（ばしょ）へむかいました。『さようなら、王子さま。あなたにあえて、しあわせでした』。にんぎょひめの体（からだ）はあわになり、日の光（ひかり）の中で、しずかにとけていきました。