カマキリの前あしはカマのような形をしている。カマの受け側はとげが２列に並んでいて、えものをしっかりとはさめるようになっている。カマの先には、「ふせつ」と呼ばれる部分の足がさらに伸びている。体を支えたり、歩く時に使い、狩りの時はたたんでしまっている。