源頼朝（みなもとのよりとも）がおこした「鎌倉幕府（かまくらばくふ）」。「幕府」とは、もともと戦いのときに幕（まく）を張り、将軍（しょうぐん）の陣地（じんち）とした場所のことです。武士たちが自ら政治を行う組織は、「幕府」とよばれるようになります。鎌倉には、侍所（さむらいどころ）、公文所（くもんじょ）、問注所（もんちゅうじょ）の３つの役所がおかれました。侍所は、武士のとりしまりや、軍事・警察（けいさつ）などの仕事を行いました。公文所、後の政所（まんどころ）は、幕府の財政や政務を行い、問注所は裁判（さいばん）を担当（たんとう）しました。鎌倉以外の地方には、国ごとに、軍や警察の役割（やくわり）を果たす「守護」、土地の管理や年貢（ねんぐ）のとりたてなどを行う「地頭（じとう）」が置かれました。この後、およそ７００年続く武士が支配する社会の基礎（きそ）がつくられたのです。