1192年、頼朝は朝廷から、武士をまとめていく最高の地位、「征夷大将軍」に任ぜられました。それ以前から頼朝は、鎌倉を拠点として政治を行っていました。頼朝は、軍事や警察の役割を果たす「守護」、土地の管理や年貢の取り立てなどを行う「地頭」を全国に配置。これまで主に貴族たちが支配していた土地を武士が管理できるようにしました。武士を中心とした数々の仕組み。頼朝が始めたこの政府を、「鎌倉幕府」といいます。