氷期と間氷期が繰り返されるのは地球の公転と自転が関係していると考えられています。地球が太陽の周りを一年かけてまわることを公転と言います。公転軌道は１０万年周期で伸び縮みを繰り返しています。伸びた時が氷期です。公転軌道が長い楕円になると、太陽から遠くなり、地球が受けるエネルギーが少なくなります。また地球は傾いて、自転をしています。傾きの角度は２２度から２４度の間で４万年周期で変化します。緯度が高い地方は、傾きが小さいとエネルギーが少なくなり、平均気温が下がります。今から１２万年前、公転軌道は楕円で、自転の傾きが小さく、地球はとても寒冷な氷期だったのです。