江戸幕府は、全国に二百数十の藩を置き、将軍と主従関係を結んだ大名に統治させました。大名は、将軍家との関係によって、「親藩」、「譜代」、「外様」の３つに分類されます。親藩は、将軍家と血縁関係にある大名です。その中で、家康直系の子孫が治めた尾張、紀州、水戸を「御三家」と呼び、将軍家が断絶した場合は、この中から次の将軍を出すことになっていました。主に関ヶ原の戦いの前から徳川家に仕えていたのが、「譜代大名」です。譜代大名は、各藩を治める他、老中など幕府の重要な地位に就くことがありました。関ヶ原の戦いの後に徳川家と主従関係を結んだのが、外様大名です。幕府は、江戸周辺など、特に重要な地域を直轄領にしていました。こうして色分けされた地図を見ると、ひとつの法則があることに気付きます。幕府は、直轄地の周辺に親藩や譜代を置き、外様大名はなるべく離れた場所に配置していたのです。