１８６２年８月。薩摩藩主の父・島津久光（ひさみつ）は、江戸から京都に向かっていました。一行が、現在の横浜市鶴見区生麦（なまむぎ）付近に差し掛かったとき、馬に乗った４人のイギリス人が、行列の前を横切りました。これに腹を立てた薩摩藩士が、イギリス人１人を殺害、２人を負傷させました。「生麦事件」です。イギリスは、薩摩藩に対して関係者の処罰と賠償金の支払いを要求しますが、薩摩藩はこれを拒否しました。翌１８６３年７月、生麦事件の報復のため、イギリス軍艦が鹿児島湾にやってきました。薩摩藩は果敢に戦いましたが、イギリス軍の砲火を浴びて市街地を焼かれ、大きな被害を出しました。この戦いで欧米列強の力を知った薩摩藩は、方針を転換して、江戸幕府を倒す運動を進めていきます。