「合理的配慮」を理解する上で必須の考え方「障害の社会モデル」について学ぶために、てれび戦士・マウナが、車いすユーザーに合わせて設計された「バリアフルレストラン」を体験取材。”車いすユーザーが多数派、健常者が少数派の世界”で得た教訓とは？