東西６ｋｍ、南北２ｋｍにわたる日本最大の山岳湿原を持つ尾瀬国立公園。地質や生物など様々な分野の専門家１００人以上が参加する大規模学術調査にＮＨＫが１年間密着した。

池溏（ちとう）と呼ばれる池や沼の調査で貴重な映像が捉えられた。池溏の調査リーダー・国立環境研究所の野原精一博士が注目したのはＮＡ９－０５と名づけられた池溏。川が流れ込んでいるが水の出口が見当たらない。

この不思議な様子から竜宮城とつながっているのではないかといわれ「竜宮」と名付けられた。１００ｍほど離れたＮＡ９－０４と地下でつながっているのではないかと考えた野原さんは水中ドローンで確かめようとした。

池溏の底に穴が開いているのが見える。水路の入口だ。果たして竜宮につながっているのか。２０ｍほど進むと何と水路が二股に。選んだのは右のルート。しかし途中で水路の幅が狭くなり進めなくなってしまった。

いったん二股まで引き返し、左のルートへ。順調に前進と思いきや、ケーブルが引っかかって前に進めない。何とか引っ掛かりが取れて進むと前方が明るくなってきた。「もうちょいだ。貫通するかも。これが出口かな」

３０分進むと広い池溏にたどり着いた。早速竜宮に駆けつけてみると、水中ドローンが出てきて２つの池溏が地下水路でつながっていることが証明された。野原さんの長年の情熱と挑戦によって見えた尾瀬の地下世界だ。